भौतिक प्रयोगों के अलावा आईआईटी ने जानवरों की गतिविधियों की नकल करते हुए कंप्यूटर सिमुलेशन भी चलाया (फाइल)
मुंबई:
भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान, मुंबई (आईआईटी बॉम्बे) के शोधकर्ताओं ने पता लगाया है कि कैसे जानवर एक रोबोट की मदद से, जो उनकी गतिविधियों की नकल करता है, बिना रास्ता भटके या देर हुए, अपने घर वापस आ जाते हैं।
आईआईटी बॉम्बे ने मंगलवार को एक बयान में कहा कि इस रोबोट को अपने आप चलने के लिए डिजाइन किया गया है, बिल्कुल वैसे ही जैसे कोई जानवर भोजन ढूंढता है और फिर घर लौटने के लिए प्रकाश का उपयोग करता है।
एक नए अध्ययन में, भौतिकी विभाग के शोधकर्ताओं ने इस रोबोट का उपयोग जानवरों द्वारा होमिंग के अंतर्निहित सिद्धांतों का अध्ययन करने के लिए किया है।
भौतिकी विभाग के सहायक प्रोफेसर डॉ. नितिन कुमार ने कहा, “हमारे शोध समूह का प्राथमिक लक्ष्य सक्रिय और जीवित प्रणालियों के भौतिकी को समझना था। हम सेंटीमीटर आकार के स्व-चालित प्रोग्रामेबल रोबोट पर प्रयोग करके इसे प्राप्त करते हैं। सरल शब्दों में, हम इन रोबोटों को व्यक्तिगत और सामूहिक दोनों स्तरों पर जीवित जीवों की गतिशीलता की नकल करने के लिए तैयार करते हैं।” आईआईटी बॉम्बेकहा।
अपने अध्ययन के लिए, शोधकर्ता यह जानना चाहते थे कि रोबोट को घर लौटने में कितना समय लगेगा, तथा इसके घर लौटने के मार्ग से विचलन की मात्रा भी बढ़ती जाएगी।
यह देखा गया कि पुनर्विन्यास दर, अर्थात वह आवृत्ति जिस पर रोबोट (या एक पशु) को सफल होमिंग के लिए अपनी दिशा समायोजित करनी चाहिए, इसकी उत्पत्ति उसके पथ में यादृच्छिकता की मात्रा से होती है।
शोधकर्ताओं ने यादृच्छिकता के एक विशेष मान के लिए एक 'इष्टतम पुनः अभिविन्यास दर' की खोज की है, जिसके आगे बढ़ी हुई यादृच्छिकता के प्रतिकूल प्रभाव को अधिक बार पुनः अभिविन्यास द्वारा नकार दिया जाता है, जिससे अंततः सफल होमिंग सुनिश्चित होती है।
इससे यह संकेत मिलता है कि जानवरों ने अपने वातावरण में शोर या अप्रत्याशितता की परवाह किए बिना, कुशलतापूर्वक अपने घर का रास्ता खोजने के लिए इष्टतम दर पर खुद को पुनः दिशा देने के लिए विकास किया होगा।
कुमार ने कहा, “वापसी समय की एक सीमित ऊपरी सीमा का अवलोकन यह संकेत देता है कि घर वापसी की गति स्वाभाविक रूप से कुशल है। हमारे परिणामों ने प्रदर्शित किया कि यदि जानवर हमेशा अपने घर की दिशा के बारे में जागरूक रहें और जब भी वे इच्छित दिशा से विचलित हों, तो हमेशा अपना रास्ता सही करें, तो वे निश्चित रूप से एक निश्चित समय के भीतर घर पहुंच जाएंगे।”
भौतिक प्रयोगों के अलावा, शोधकर्ताओं उन्होंने कंप्यूटर सिमुलेशन भी चलाया जिसमें रोबोट की गतिविधियां जानवरों जैसी थीं।
यह आभासी रोबोट सक्रिय ब्राउनियन गति (द्रव या गैस में कणों की अनियमित गति, जो द्रव में तीव्र गति से गति करने वाले परमाणुओं या अणुओं के साथ टकराव के कारण होती है) को समय-समय पर अपने दिशा-निर्देशन को पुनः निर्धारित करने के साथ संयोजित करता है, ताकि वापस अपने मूल स्थान की ओर लौट सके।
ये अनुकरण प्रयोगात्मक परिणामों से मेल खाते हैं, जिससे यह विचार पुष्ट होता है कि यादृच्छिकता और पुनर्विन्यास होमिंग को अनुकूलित करने के लिए एक साथ काम करते हैं।
श्री कुमार ने कहा, “जब हमने इस मॉडल को घरेलू कबूतरों के झुंड की वास्तविक जैविक प्रणाली के प्रक्षेप पथ पर लागू किया, तो इसने हमारे सिद्धांत के साथ अच्छा तालमेल दिखाया, तथा बार-बार दिशा परिवर्तन के कारण बढ़ी हुई दक्षता की हमारी परिकल्पना को मान्य किया।”
उन्होंने कहा कि वास्तविक और अधिक जटिल प्रणालियों में, होमिंग संकेत यह घर की ओर एक सरल समान ढाल की तुलना में अधिक जटिल हो सकता है, जैसा कि इस प्रयोग में मॉडल किया गया है।
सहायक प्रोफेसर ने कहा, “हमारे भावी शोध में, हमारा लक्ष्य प्रकाश की तीव्रता और भौतिक बाधाओं में स्थानिक-समय भिन्नताओं के संयोजन का उपयोग करके इन परिदृश्यों को अपने प्रयोग में मॉडल करना है।”
(शीर्षक को छोड़कर, इस कहानी को एनडीटीवी स्टाफ द्वारा संपादित नहीं किया गया है और एक सिंडिकेटेड फीड से प्रकाशित किया गया है।)
