रिमोट रोवर कंट्रोल वाला ब्रिस्टल का सिस्टम चंद्र अन्वेषण को बदल सकता है

निकट भविष्य में, टेलीऑपरेटेड रोवर्स महत्वपूर्ण कार्य कर सकते हैं चंद्रमापृथ्वी से मनुष्यों द्वारा नियंत्रित। यह विभिन्न कार्यों को सटीक रूप से संभालने की अनुमति देगा, जैसे नमूने एकत्र करना या उपकरण जोड़ना। इंग्लैंड में ब्रिस्टल विश्वविद्यालय की रोबोटिक्स प्रयोगशाला के शोधकर्ता एक नई टेलीऑपरेशन प्रणाली पर काम कर रहे हैं, जिसका हाल ही में यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी में परीक्षण किया गया है।ईएसए) यूरोपीय अंतरिक्ष अनुप्रयोग और दूरसंचार केंद्र। उनका सिस्टम ऑपरेटरों को रोवर को वस्तुतः नियंत्रित करने और लाइव कैमरा फ़ीड पर भरोसा किए बिना उसके उपकरणों का उपयोग करने की अनुमति देता है, जो पृथ्वी और चंद्रमा के बीच 1.3 सेकंड के अंतराल के कारण विलंबित होता है।

रोवर संचालन का आभासी सिमुलेशन

इस प्रणाली का एक प्रमुख पहलू है क्षमता हेरफेर करने के लिए ए रोबोटिक भुजा एक आभासी सिमुलेशन में चंद्र रेजोलिथ को स्कूप करने जैसे कार्य करने के लिए, एक ऐसी सामग्री जो वास्तविक चंद्रमा की धूल के गुणों की नकल करती है। पृथ्वी और चंद्रमा के बीच संचार में देरी को दरकिनार कर दिया गया है, जिससे संचालन सुचारू और अधिक विश्वसनीय हो गया है। इस नवाचार को ईएसए के मूनलाइट प्रोजेक्ट द्वारा समर्थित किया जा सकता है, जो चंद्र मिशनों के लिए सिग्नल रिले करने के लिए उपग्रहों का उपयोग करने की योजना बना रहा है।

बेहतर परिशुद्धता के लिए हैप्टिक फीडबैक

असाधारण में से एक विशेषताएँ इस प्रणाली में हैप्टिक फीडबैक का समावेश है, जो ऑपरेटरों को चंद्र रेजोलिथ की बनावट और प्रतिरोध को महसूस करने की अनुमति देता है। ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के एक शोधकर्ता जो लूका ने बताया कि यह सुविधा अंतरिक्ष यात्रियों को चंद्रमा पर स्थितियों को समझने में मदद कर सकती है, जहां गुरुत्वाकर्षण केवल एक-छठा हिस्सा है। धरती'एस। हैप्टिक फीडबैक का उपयोग वर्तमान में सरल कार्यों में किया जाता है, लेकिन अधिक उन्नत अनुप्रयोगों की भी संभावना है।

भविष्य के अनुप्रयोग और चुनौतियाँ

यद्यपि चंद्र मिशनों को ध्यान में रखकर विकसित किया गया है, इन टेलीऑपरेशन तकनीकों को मंगल ग्रह या क्षुद्रग्रह अन्वेषण के भविष्य के मिशनों के लिए भी अनुकूलित किया जा सकता है। लौका की टीम ने सामग्री एकत्र करते समय 100% दक्षता और सिस्टम में 92.5% विश्वसनीयता के साथ आशाजनक परिणाम प्राप्त किए हैं। सामग्री डालने में कुछ चुनौतियों के बावजूद, सटीकता में सुधार के लिए समायोजन किए जा रहे हैं।